فایل word بررسي پيچيدگي نرم افزاري ساختمان داده هاي استفاده شده در طراحي و پياده سازي سيستم هاي رباتيک و انتخاب کارآمدترين ساختمان داده براي افزايش قابليت اطمينان سيستم در مقابل خطاهاي سخت

    —         —    

ارتباط با ما     —     لیست پایان‌نامه‌ها

... دانلود ...

بخشی از متن فایل word بررسي پيچيدگي نرم افزاري ساختمان داده هاي استفاده شده در طراحي و پياده سازي سيستم هاي رباتيک و انتخاب کارآمدترين ساختمان داده براي افزايش قابليت اطمينان سيستم در مقابل خطاهاي سخت :


سال انتشار : 1394

نام کنفرانس یا همایش : کنفرانس بين المللي يافته هاي نوين پژوهشي درمهندسي برق و علوم کامپيوتر

تعداد صفحات :14

چکیده مقاله:

امروزه سیستم های کامپیوتری و رباتها بطور چشمگیری درتمام حوزه های زندگی انسان وارد شده است صنایع زیادی برای عملکردهای اساسی وروزانه خود به رباتها و سیستم های کامپیوتری وابسته اند علم رباتیک ازسه شاخه اصلی الکترونیک مکانیک و نرم افزار تشکیل شده است برای بسیاری ازسیستم ها عملیات نرم افزاری امن و قابل اعتماد یک نیاز مهم به شمار میرود مانند کاربردهای هوافضایی کنترل ترافیک هوایی تجهیزات پزشکی هسته ای بانکداری الکترونیکی هزینه و نتیجه خرابی این سیستم ها میتواند درگستره وسیعی ازصدمات انسانی مالی و جانی مطرح شود ازانجایی که برنامه های نرم افزاری به عنوان قلب سیستم های کامپیوتری و روبات ها می باشند لذا عملکرد صحیح و قابل اطمینان نرم افزار بسیارحائز اهمیت می باشد و عدم عملکرد صحیح میتواند عواقب جانی و مالی جبران ناپذیری درپی داشته باشد قابلیت اطمینان سیستم ها رابطه معکوسی باپیچیدگی نرم افزارآن دارد پیچیدگی نرم افزار تابعی ازساختمان داده الگوریتم و زبان برنامه نویسی می باشد هدف ازاین مقاله بررسی پیچیدگی نرم افزاری ساختمان داده و انتخاب ساختمان داده ای باپیچیدگی نرم افزاری کمتر برای افزایش قابلیت اطمینان سیستم های روباتیک دربرابرخطاهای سخت می باشد ازانجا که پیچیدگی نرم افزار باقابلیت اطمینان رابطه معکوسی دارد لذا ما باکاهش پیچیدگی طراحی و پیاده سازی نرم افزار احتمال رخداد خطاهای طراحی و پیاده سازی را کاهش داده و درنتیجه قابلیت اطمینان نرم افزار تعبیه شده درون ربات افزایش می یابد

لینک کمکی